什么是PID

PID是比例-积分-微分控制器（Proportional-Integral-Derivative Controller）的缩写，它是一种常用的反馈控制算法，用于调节和稳定控制系统的输出。PID控制器通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三个关键参数来计算控制信号，以达到对系统进行精确控制的目的。

比例（P） ：与当前误差成比例，用于减小误差。

积分（I） ：与误差的累积成比例，用于消除静态误差。

微分（D） ：与误差的变化率成比例，用于预测误差的变化趋势。

PID控制器因其简单、有效和广泛的应用，在工业自动化、机械控制、温度控制、速度控制等地方中占据主导地位。

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